ท่อเหล็กสามารถแบ่งออกเป็นท่อเรียบ (ปลายท่อไม่มีเกลียว) และท่อกลึงเกลียว (ปลายท่อมีเกลียว) ตามโหมดการเชื่อมต่อของปลายท่อ
ท่อเกลียวแบ่งออกเป็นท่อเกลียวธรรมดาและท่อเกลียวหนาที่ปลายท่อ
ท่อเกลียวแบบหนายังสามารถแบ่งออกเป็นท่อเกลียวภายนอก (พร้อมเกลียวนอก) ท่อเกลียวภายใน (พร้อมเกลียวใน) และท่อเกลียวภายในและภายนอก (พร้อมเกลียวภายในและภายนอก)
ท่อเกลียวยังสามารถแบ่งออกเป็นเกลียวทรงกระบอกธรรมดาหรือเกลียวเรียวและท่อเกลียวพิเศษตามประเภทของเกลียว นอกจากนี้ ตามความต้องการของผู้ใช้ ท่อเกลียวมักมาพร้อมกับข้อต่อท่อ
